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• 57/86/110/130步進(jìn)電機(jī)適配驅(qū)動(dòng)器（P93-99）

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伺服驅(qū)動(dòng)器在位置控制模式下接收多軸運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的位置信號(hào)，進(jìn)行直線、曲線插補(bǔ)，高速響應(yīng)特性保證了加工的精度。

在加工過(guò)程中，根據(jù)負(fù)載情況或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變化前后，分別采用不同的PI增益數(shù)值進(jìn)行控制(通過(guò)上位機(jī)通訊或手動(dòng)輸入的方式，對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部功能碼預(yù)設(shè)兩組PI增益數(shù)值)，以確保在不同的工況下系統(tǒng)能夠持續(xù)保持穩(wěn)定可靠。